15 апреля 1704 года в России был запален первый маяк на Государевом бастионе Петропавловской крепости.

Сигнальные огни на этом маяке разжигали на верхней площадке башни, где стояла железная чаша из толстых прутьев. В качестве топлива использовали хворост или дрова, а позднее – голландский уголь. Так как флот развивался, подобные световые сигналы стали размещать повсеместно.

Маяки, освещенные сигнальными огнями, стали неотъемлемой частью обеспечения безопасности навигации. Постепенно деревянные конструкции были заменены каменными по указу Петра I. В 1807 году все маяки были переведены под юрисдикцию Морского ведомства для более эффективного контроля и обеспечения безопасности мореплавания.