23 мая 1934 года был осуществлен первый успешный полет экспериментальной крылатой ракеты 06/1, спроектированной под руководством 27-летнего Сергея Королёва, оснащённой гибридным ракетным двигателем и автоматом устойчивости.

Ее вес составлял 30 килограммов. Ракета взлетела как самолет– с горизонтальных направляющих. Во время испытания она поднялась всего на 60 метров и пролетела лишь около 200 метров. Она также не отличалась особой устойчивостью в воздухе – ей удавалось выполнять фигуры высшего пилотажа, но не по рассчитанной траектории. Поэтому в последующих моделях потребовалось много усовершенствований.

Выбор крылатых ракет в качестве перспективного направления ракетостроения не случаен - еще Циолковский и Цандер, считали, что ракеты, предназначенные для полетов в космос, нужно оснащать крыльями. Это позволит им разгоняться в атмосфере по наклонной траектории, используя подъемную силу и не тратя, таким образом, лишнего горючего.

В будущем ракеты, которые выведут в космос первый спутник Земли и первого космонавта, не будут иметь крыльев. Однако эксперименты, которые группа Королева провела в середине 1930-х годов, не прошли даром: они были использованы при разработке реактивных ускорителей, позволивших увеличить скорость знаменитой "пешки" – самого массового пикирующего бомбардировщика времен войны «Пе-2»- - почти на сотню километров в час.