13 июня 1961 года Юрий Гагарин заложил первый камень в основание здания будущего Государственного музея истории космонавтики имени К.Э. Циолковского в Калуге.

Этот музей стал первым в мире и крупнейшим в России музеем космической тематики. Он был создан при непосредственном участии Сергея Королёва и Юрия Гагарина. Открытие музея состоялось в 1967 году.

В экспозициях музея космонавтики можно увидеть историю воздухоплавания, авиации и ракетно-космической техники. Особое внимание уделено научному наследию Константина Циолковского — основоположника теоретической космонавтики, крупного изобретателя и автора трудов по философии и социологии.

Посетители музея могут узнать об истории отечественной космонавтики — от первого искусственного спутника Земли до современных долговременных орбитальных станций. Здесь представлены достижения выдающихся главных конструкторов, таких как Сергей Королёв, Валентин Глушко, Владимир Челомей, Семён Косберг, Георгий Бабакин, Алексей Исаев и других. Также в музее демонстрируется коллекция ракетных двигателей.

В составе музейного фонда насчитывается более 75 тысяч единиц хранения. В уютном планетарии музея проводятся лекции с использованием захватывающих визуальных эффектов. В 2009 году здесь была установлена новейшая модель планетария немецкой компании «Карл Цейс», которая позволяет демонстрировать полнокупольные программы с потрясающей воображение имитацией присутствия в космосе.

Музей проводит научно-исследовательскую работу по изучению и пропаганде творческого наследия Константина Циолковского, отечественных и зарубежных пионеров ракетно-космической техники, Александра Чижевского; истории ракетостроения и космонавтики, а также распространения идеи освоения космического пространства.