Легендарный крейсер 1-го ранга «Аврора» был назван  в честь фрегата «Аврора», защищавшего Петропавловск-Камчатский во время Крымской войны (1853-1856 гг.).

Крейсер был спущен на воду в Санкт-Петербурге в 1900 году и вошел в состав боевых кораблей Российского флота в 1903 году. Он принимал участие в боевых действиях во время Русско-японской войны (1904-1905 гг.) на Дальнем Востоке. Вернувшись на Балтику, крейсер «Аврора» долгое время плавал в качестве учебного корабля, на борту которого проходили практику мичманы военно-морского корпуса. Во время Первой мировой войны крейсер «Аврора» принимал активное участие в боевых действиях на Балтийском море.

Экипаж крейсера «Аврора» принимал участие в октябрьском вооруженном восстании в Петрограде: 7 ноября 1917 года из орудий «Авроры» были произведены холостые выстрелы, которые послужили сигналом к штурму Зимнего дворца, где находилось Временное правительство. Экипаж крейсера активно участвовал в революционных событиях (а сам крейсер стал одним из символов Октябрьской революции), последующей гражданской войне и противостоянии иностранной интервенции.

После реставрации в 1922-1924 гг. крейсер «Аврора» стал учебным кораблем Балтийского флота, на борту которого до 1940 г. проходили практику курсанты Санкт-Петербургского военно-морского училища. Крейсер «Аврора» внес большой вклад в подготовку грамотных специалистов для российского флота. К 10-й годовщине революции учебное судно было награждено орденом Красного Знамени.

В годы Великой Отечественной войны личный состав и орудия «Авроры» принимали участие в героической обороне Ленинграда. В период блокады крейсер находился в порту Ораниенбауме (Ломоносов), где подвергался постоянным обстрелам и бомбардировкам. Корабль был включен в систему противовоздушной обороны Кронштадта.

17 ноября 1948 года легендарный крейсер «Аврора» был пришвартован у Петроградской набережной Ленинграда и до 1956 года использовался в качестве учебной базы Ленинградского нахимовского училища.

Впоследствии крейсер стал кораблем-музеем, филиалом Центрального военно-морского музея, и в этом качестве сохраняется по настоящее время, а также является объектом культурного наследия Российской Федерации. В июле 1992 года на «Авроре» вновь был поднят Андреевский военно-морской флаг.

В сентябре 2014 г. легендарный крейсер «Аврора» был отправлен в Кронштадт для ремонтных работ. Завершились они в 2016 году. После этого крейсер был возвращен обратно на вечную стоянку у Петроградской набережной.