20 ноября 1480 года окончилось стояние на Угре. Это событие означало конец Татаро-монгольского владычества на Руси.

Стояние на Угре – это военные действия в 1480 году между войсками хана Большой Орды Ахмата и великого князя московского Ивана III. Они были вызваны отказом Москвы платить Орде ежегодную дань.

В районе пятикилометрового участка реки Угры вверх от устья до впадения в нее реки Росвянки ордынцы в течение нескольких дней старались переправиться через реку, но их попытки постоянно пресекались огнем русской артиллерии и ордынцам пришлось отступить на две версты от Угры. Войска Ивана III заняли оборонительные позиции на противоположном берегу реки. Началось знаменитое «стояние на Угре». Периодически вспыхивали перестрелки, но на серьезную атаку ни одна из сторон не решалась.

В такой ситуации были начаты переговоры. Ахмат потребовал, чтобы сам великий князь или его сын, или хотя бы его брат, явился к нему с изъявлением покорности. Также он настаивал на выплате дани, которую русские задолжали за семь лет.

Иван III отправил в качестве посольства боярского сына Товаркова с подарками. Однако требования о дани были отклонены, подарки не приняты, и переговоры прервались. Возможно, Иван пошёл на этот шаг, стремясь выиграть время, так как ситуация менялась в его пользу. На подходе были силы Андрея Большого и Бориса Волоцкого.

В октябре 1480 года Иван III решил отводить войска к Кременцу и далее сосредоточиться к Боровску, чтобы там в благоприятной обстановке дать сражение, если ордынцы форсируют реку.

Ахмат, узнав о том, что в его тылу действует войско Ивана III и испытывая нехватку продовольствия, не стал преследовать русские силы и в конце октября – начале ноября начал отводить свои войска.

В результате обе армии почти одновременно начали отступать, не доведя дело до решающего сражения. Возможно, что противники испугались друг друга и не решились принять бой.

11 (20) ноября Ахмат принял решение вернуться в Орду. Современники считали, что это произошло благодаря чудесному заступничеству Богородицы, которая спасла русскую землю от разорения. Возможно, именно поэтому Угру стали называть «поясом Богородицы».

«Стояние на Угре» стало поворотным моментом в истории России, положив конец татаро-монгольскому игу. Московское государство обрело независимость не только фактически, но и формально. На смену полунезависимым княжествам, враждовавшим друг с другом, пришло сильное, хотя и не полностью сформировавшееся внутри, Московское государство.

Спустя 22 года после «Стояния на Угре», в 1502 году, войско ослабленной Орды было разгромлено ханом Крыма Менгли I Гиреем. Это стало последней вехой в истории Золотой Орды, и она прекратила своё существование.