«Артикул воинский» — это первый военно-уголовный и военно-процессуальный кодекс России, который был разработан во время создания Петром I регулярной армии.

26 апреля (7 мая по новому стилю) 1715 года Пётр I ввёл новую систему уголовно-правовых норм, которая была изложена в «Артикуле воинском». Кодекс состоял из 24 глав и 209 артикулов (статей) и был включён в качестве второй части в Воинский устав.

Артикулы содержали основные принципы уголовной ответственности, определяли понятие преступления, цели наказания, положения о необходимой обороне и крайней необходимости, а также перечень смягчающих и отягчающих обстоятельств.

Согласно «Артикулу воинскому», преступлением считалось общественно опасное деяние, которое причиняло вред государству. Преступления делились на умышленные, неосторожные и случайные. Уголовная ответственность наступала только за умышленные или неосторожные преступления.

Преступление проходило через три стадии: умысел, покушение на преступление и законченное преступление. В некоторых случаях закон предусматривал наказание уже за умысел (например, за государственные преступления).

Покушение на преступление могло быть оконченным или неоконченным. В «Артикуле воинском» были определены следующие виды преступлений:

 религиозные — чародейство, идолопоклонство, богохульство, несоблюдение церковных обрядов, церковный мятеж;
 государственные — умысел убить или взять в плен царя, оскорбление словом монарха, бунт, возмущение, измена;
 должностные — взяточничество, казнокрадство, неуплата налогов;
 воинские — измена, уклонение от службы или вербовки, дезертирство, неподчинение воинской дисциплине;
 против порядка управления и суда — срывание и уничтожение указов, подделка печатей, фальшивомонетничество, подлог, лжесвидетельство, лжеприсяга;
 против благочиния — укрывательство преступников, содержание притонов, присвоение ложных имён и прозвищ с целью причинения вреда, распевание непристойных песен и произнесение нецензурных речей;
 против личности — убийство, дуэль, нанесение увечий, побои, клевета, оскорбление словом;
 имущественные — кража, грабёж, поджог, уничтожение или повреждение чужого имущества, мошенничество;
 против нравственности — изнасилование, мужеложство, скотоложство, блуд, кровосмешение, двоежёнство, прелюбодеяние, занятие проституцией.

«Артикул воинский» был отменён в период правления Николая I, когда был издан Свод законов Российской империи.