1 сентября 1964 года советская телеаудитория впервые увидела на своих экранах развлекательно-познавательную программу «Спокойной ночи малыши!» И хотя она была  предназначена для детей дошкольного и младшего школьного возраста, многие взрослые не упускали случая ее посмотреть.

Идея создания программы появилась после того, как главный редактор редакции программ для детей и юношества Валентина Федотова посетила ГДР, где увидела мультсериал о песочном человечке.

В создании программы принимали участие Александр Курляндский, Эдуард Успенский, Роман Сеф и другие. Они долго спорили о названии. Вариантов было несколько: «Вечерняя сказка», «Спокойной ночи», «Сказка на ночь», «В гостях у волшебного человечка Тик-Так». Но накануне первого эфира имя у программы нашлось: «Спокойной ночи, малыши!».

Вначале программа выходила только в прямом эфире и то в виде картинок с закадровым текстом.  Затем появились кукольные спектакли и небольшие пьесы, в которых играли артисты МХАТа и Театра Сатиры. До 1968 года в программе были не мультфильмы, а небольшие сюжетные пьесы, детей встречали персонажи, которых мы даже уже и не знаем: Зайчик Тёпа, Собака Чижик, Алеша-почемучка, Шишига, Энек-Бэнек, Шустрик и Мямлик.

Первым из известных нам сейчас персонажей появился Филя (1968 год), в 1971 году в знакомом нам виде появился поросенок Хрюша, заяц Степашка был представлен аудитории в 1974 году, а ворона Каркуша - в 1982.

Появлялись и другие персонажи, но они почему-то не пользовались популярностью у маленьких зрителей и постепенно пропадали.

Знаменитая колыбельная «Спят усталые игрушки» родилась вместе с передачей. Ее написали композитор Аркадий Островский и поэтесса Зоя Петрова. Заставка в виде пластилинового мультфильма была сделана Александром Татарским в 1981 году.

Передача успешно выходит и по сей день и очень нравится детям.