10 октября 1577 года по приказу Ивана Четвертого, прозванного Грозным, был создан Пушечный приказ, который объединил ранее существовавшие Пушечные избы в разных городах. Отныне вопрос артиллерии был централизован. Помимо надзора за снабжением «богов войны», новый приказ осуществлял контроль за состоянием крепостных укреплений в большинстве городов России и наблюдал за состоянием засек. Деньги на расходы по его содержанию шли из Приказа Большой казны.

В 1627 году Пушечный приказ переименовали в Пушкарский приказ, функции которого расширялись, а значение возросло. В его ведении находилась важнейшая часть материальных средств обороны страны, а именно орудия, боеприпасы, порох, фортификационные и инженерные укрепления. В 1678 - 1682 годах он входил в состав Рейтарского приказа. В 1700 году Петр I своим указом Пушкарский приказ переименовал в Приказ артиллерии, а все дела по артиллерии передал «ведать генералу артиллерии царевичу Александру Арчиловичу». Вместе с тем царевичу даровано было новое в России звание генерал-фельдцейхмейстера.

Поражение под Нарвой стоило русской армии всего парка артиллерийских орудий – к слову, весьма устаревшего к тому времени. Царевич Александр Арчилович попал в шведский плен и умер на чужбине. А Петр первый был вынужден изымать запасы бронзы и меди даже у церкви, чтобы восполнить потери артиллерии. В 1704 году в Нарве были захвачены около 600 шведских орудий и вопрос, где их взять, был снят. Позднее на поле Полтавской баталии русская армия привезла в обозе 104 орудия – против 38 шведских, из которых лишь 4 Карл Двенадцатый задействовал в сражении.

28 декабря 1862 года приказом военного министра № 375 было учреждено Главное артиллерийское управление. Этим же приказом упразднялись штаб генерал-фельдцейхмейстера и артиллерийский департамент. В состав ГАУ было включено артиллерийское отделение Военно-ученого комитета, называвшееся с этого времени Артиллерийским комитетом.

Пушечный приказ стал исторической предтечей Главного ракетно-артиллерийского управления Министерства обороны России.