17 августа 1180 года Ёритомо, потомок могущественного рода Минамото, решился на отчаянный шаг - поднять восстание против Тайра Киёмори, который захватил власть в 1160 году, опираясь на армию в 10 000 самураев.

Киёмори, опираясь на силу и хитрость, установил тотальный контроль над политической жизнью страны, объявив себя фактическим руководителем Японии. Он заставил императора отречься от престола, тем самым узурпировав его власть и установив диктатуру рода Тайра.

Ёритомо, опальный глава клана Минамото, был отстранен от власти и находился в изгнании. Он терпел унижения и лишения, но никогда не терял надежды вернуть себе и своему роду былую славу и власть. Он ожидал своего часа, с терпением наблюдая за действиями Киёмори, который с годами ослабел и старел. Когда сила Киёмори стала угасать, Ёритомо наконец решил действовать.

В начале восстание Ёритомо терпело поражения. Силы Тайра были значительно сильнее, а сам Ёритомо не имел достаточной поддержки. Однако в марте 1181 года судьба улыбнулась Ёритомо. Киёмори, измученный болезнью и возрастом, скончался. Смерть главы рода Тайра стала переломным моментом в истории Японии. Ёритомо немедленно воспользовался сложившейся ситуацией и в скором времени вступил в Киото, тогдашнюю столицу Японии.

Ёритомо был опытный воин и тактичный политик. Он умно и решительно действовал, строя свою власть и укрепляя свою позицию. Ёритомо постепенно укреплял свою власть, создавая сильный военно-бюрократический аппарат. Он подчинил себе большую часть страны и создал мощную армию. В 1192 году он добился от нового императора титула "сэйи тайсёгун" ("величайший полководец"), что означало фактическое управление страной.

Так в Японии установился сёгунат - система правления, при которой фактическая власть принадлежала сёгуну, а император играл лишь символическую роль. Ёритомо заложил фундамент новой династии сёгунов, которая правила Японией в течение 700 лет. Период сёгуната стал временами процветания и военных конфликтов, периодами творческого расцвета и социальных перемен. Сёгунат оказал огромное влияние на политику, культуру и общественную жизнь Японии.

Кстати, семейство Токугава, самый яркий представитель которого – Иэясу – основал одноимённый сёгунат, просуществовавший с начала XVII по вторую половину XIX века, являлось одной из младших ветвей рода Минамото.