6 октября 1689 года 17-летний Петр I торжественно вступил в Москву, ознаменовав начало своего фактического правления. Этот день стал кульминацией напряженной многолетней борьбы за власть, разгоревшейся между юным царем и его старшей сестрой, Софьей.

После смерти царя Федора Алексеевича в 1682 году страна оказалась на грани хаоса. Осталось двое претендентов на престол: следующий по старшинству брат Федора – Иван – и собственно Петр. Оба мальчика были несовершеннолетними – Ивану исполнилось 15 лет, а Петру еще не было и 10. По традиции власть должна была перейти к старшему сыну, но Иван был физически нездоров и умственно посредственен, потому короновали младшего, Петра. Софья, амбициозная и властная царевна, сама стремилась захватить власть. Она опиралась на поддержку стрельцов, элитного военного корпуса, игравшего важную роль в политической жизни России. Она стала инициатором стрелецкого бунта, при помощи которого фактически отстранила от власти обоих братьев, сделав их номинальными фигурами, и убрала подальше от трона семью матери Петра – бояр Нарышкиных.

Петр, будучи еще совсем юным, не был способен противостоять Софье и ее сторонникам. Однако, он не желал мириться с потерей власти. С 1682 по 1689 год в стране продолжалась скрытая борьба между кланами Милославских и Нарышкиных. Софья правила как регент, а Петр и Иван были фактически отстранены от реальной власти, находясь под надзором ее сторонников.

Переломный момент наступил в 1689 году. Петр, который в течение этого времени воспитывался в подмосковном селе Преображенском, где он тренировал собственных солдат и готовился к будущей борьбе, решил действовать, когда получил известие, что сестра «надумала его извести». К тому моменту ему исполнилось 17 лет, и он уже был женат на Евдокии Лопухиной, что означало его совершеннолетие. Петр бежал из Москвы в Троице-Сергиев монастырь, где стал собирать верные ему войска и сторонников из знати.

Поскольку юный царь действовал решительно, а Софья, напротив, проявила несвойственные ей медлительность и сомнения, ее стали покидать былые почитатели, перебегая к Петру один за другим. Наконец царевна решила сама ехать в Троице-Сергиев монастырь, чтобы провести переговоры с братом, но по повелению царя ее встретили на полпути и приказали ехать в Новодевичий монастырь. Позднее младший брат повелел Софье принять постриг.

6 октября 1689 года Петр I торжественно вступил в Москву, чтобы официально занять престол. В Успенском соборе, сердце Московского Кремля, старший брат Иван встретил его, передав ему ключи от Кремля, символизирующие власть и контроль над страной.

Этот день ознаменовал триумф Петра и начало его долгой и полной реформ эпохи правления. Петр I был убежден, что Россия должна превратиться в мощную европейскую державу. Для этого нужно было провести глубокие и кардинальные изменения во всех сферах жизни общества.

Иван V, брат Петра, никаким влиянием не обладал. В браке с Прасковьей Салтыковой у него родились только дочери, три из которых – Екатерина, Анна и Прасковья младшая – дожили до взрослого возраста. Средняя известна нам как императрица Анна Иоанновна, а старшая, Екатерина, была матерью Анны Леопольдовны и бабушкой Ивана VI – того самого младенца, которого свергла с престола Елизавета Петровна. Старший брат Петра I прожил еще 7 лет и скончался от многочисленных недугов в тридцатилетнем возрасте. Софья же, которой после второго стрелецкого бунта, его подавления и казни виновных ужесточили режим содержания в монастыре, скончалась в 1704 году.